同樣是雙槳, 三動和四動為何會差這麼多!?

三動和四動雙槳直昇機的左右旋轉(尾舵)是靠上下旋翼的轉速差異來改變. 這點以下皆省略
首先, 雙槳在完全水平的情況下, 上下翼面角度皆垂直於主軸, 此時翼面角度最小, 螺距也最小



接著是上旋翼, 都是靠著重錘離心力引導上方主旋翼趨向和地面呈水平的角度拉, 機身越傾斜, 上翼角度轉動越大, 螺距也就越大, 會產生與傾斜方向相反的側向力增加, 反過來機身越平這側向力也越小, 也就是上翼會負責拉正機身
所以說雙槳很穩, 會自動歸平

重點來了, 三動下旋翼總是垂直於主軸, 螺距固定, 可以說沒有側向力道, 要傾斜機身只能靠尾馬達來產生比上旋翼更大的側向力來改變行進方向, 當尾馬達停止就會被上翼拉正機身
所以小三動連小孩都會飛


四動的下旋翼則不同, 靠的是伺服器拉動十字盤改變下翼的角度轉動方向和螺距變化來控制,
(也可以想像說是有一組重錘在下方, 但這重錘換成十字盤且是受你控制的)
此時只要角度不垂直於主軸就會產生側向力, 舵量越大角度螺距和側向力也越大, 藉此來控制升降舵和副翼動作

偏偏十字盤的設計並非讓搖桿彈回放手就會保證回歸垂直,
所以機子就會偏移, 機身傾斜角度也會隨之增加, 就會越動越大
必須靠萬能的雙手修正, 但上翼總是會幫上忙, 所以還是比單槳好控制

主軸歪, 虛位過大及拉桿調整不佳等等都會放大上下旋翼傾斜的情形, 所以調機還是很重要的

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最近迷上新的嗜好 - 單槳小型電動直昇機

目前是新手階段, 整理一下心得

 

調整方法 :

1. 首先先確認遙控器油門/尾舵/升降舵/副翼的動作設定是否正確, 錯誤可以在遙控器設定回來

2. 將所有可調整的連桿拆下, 對稱的連桿調整至等長, 連桿和鎖螺絲相同, 順時針鎖緊縮短, 逆時針放鬆伸長

3. 裝回所有連桿, 加少許油門直到主槳旋轉, 在主槳水平位置檢查,  若有高低槳則調整上方連桿直到高低槳消除

4. 同樣加少許油門直到主槳旋轉, 檢查十字盤是否水平, 若不平則調整伺服機連桿直到水平

5. 檢查重心, 架起平衡桿兩端, 和機頭方向平行, 看機身左右是否平衡; 和機頭方向成直角, 看機身前後是否平衡, 若差距不大可移動電池位置來調整

6. 試飛, 看機身是否能順利停懸, 按照偏移方向調整伺服機連桿直到可順利停懸

7. 若試飛時尾翼會偏移則可調整陀螺儀感度

8. 調整到順手後就可以盡情練習啦

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今天買到了幾個石頭材質的廢品零件

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原本有輛機車, 據說原物主做壞了, 把克勞德拿出來當零件賣

 

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零件狀況不是很好, 更慘的是前髮零件通通都沒有, 貪小便宜的下場, 得要自己刻了.....

 

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雖然沒有機車, 樣子還不錯^^

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斷掉的刀柄用強力膠暫時黏接, 看看完成後的樣子, 以後再重製

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接下來進入武裝篇, 先貼兩張比較圖

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不知道各位看倌是否看得出來, 一樣用墨線筆上墨線, 未加處理的就像韓國大龍的範例, 而小弟則喜歡這種自然且若有似無的墨線表現, 同樣增加立體感卻不顯眼. 這樣整體性才會有加分的效果

製作進度已經將零件處理完畢, 要是懶病發作的話就會這樣放置PLAY.....
雖然本次以素組為主要訴求, 但離真正完成卻只有做到一半, 所以仍然只做中途紀錄沒有動作表現的照片, 還請各位多多包涵

IMG_1721.JPG <- 點我看更多照片

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